Éxodo 24:13: Josué sube parte del camino con Moisés hasta el monte Sinaí. Éxodo 32:17: Cuando Moisés regresa con las tablas de la Ley, Josué lo acompaña y malinterpreta el ruido del campamento, pensando que era alboroto de guerra. Éxodo 33:11: Se menciona que Josué se quedaba en el Tabernáculo de reunión, cerca de la presencia de Dios, demostrando su entrega espiritual.